Роботизированная рука: обзор, плюсы и минусы, применение

В этом обзоре вы прочитаете о роборуках различных типов — по области применения, по внутреннему устройству и принципу работы, по характеристикам; узнаете о том, какую пользу они приносят и что могут; прочитаете о примерах применения.

Плюсы и минусы балансировочной платформы

Круглый тренажер для равновесия предназначен для работы одновременно с несколькими группами мышц. Неустойчивая, нестабильная платформа подходит для занятий как в зале, так и дома. Основное ее назначение – обеспечение дополнительной нагрузки на мышцы тела, отвечающие за поддержание равновесия и стабилизацию тела при выполнении базовых упражнений. Платформа Bosu имеет следующие достоинства и недостатки:

Основные плюсы:

  • Универсальность. Полусфера Bosu подойдет для занятий пилатесом, аэробными, реабилитационными упражнениями, стретчингом, поддержания общего здоровья.
  • Стандартная полусфера Bosu balance подходит для усложнения любых упражнений. Этот эффект достигается за счет задействования мышц, отвечающих за поддержание равновесия.
  • Тренировки развивают мышцы кора, что укрепляет спину, придает рельеф животу.
  • Регулярные занятия с применением полусферы развивают чувство баланса. Это поможет меньше падать и травмироваться в повседневной жизни.
  • Упражнения для занятий с помощью платформы разнообразны. Большую часть базовых техник можно адаптировать под Bosu.
  • Доступность. Купить платформу можно по небольшой цене.
  • Безопасность. Тренировки с помощью полусферы отличаются небольшим риском получения травмы.
  • Самообучение занятиям с балансировочной платформой длится недолго. К ней очень легко привыкнуть.
Плюсы и минусы балансировочной платформы

Минусы:

  • Недостаточная популярность тренажера. Для упражнений с помощью снаряда сложно найти подробные инструкции в интернете.
  • Почти отсутствуют упражнения, развивающие мышцы нижней части ног.
  • Занятия на балансировочной платформе противопоказаны людям с нарушениями координации движений, заболеваниями, затрагивающими вестибулярный аппарат.
  • С занятиями на полусфере Bosu нельзя совмещать силовые тренировки с серьезными весами. Одновременно удерживать равновесие и выполнять упражнения с тяжелыми снарядами небезопасно. Берут только легкие утяжелители, гантели (до 3 кг).

Преимущества Bootstrap

Уменьшение количества времени, затрачиваемого на разработку

Использование фреймворков и библиотек значительно облегчает работу разработчикам и позволяет разрабатывать проекты быстрее. Bootstrap дает готовые решения: их использование позволяет сократить время, затрачиваемое на создание макета сайта.

Адаптивность

Bootstrap позволяет создавать адаптивные сайты. Дизайн сайта будет корректно отображаться на экранах устройств разных размеров вне зависимости от их диагонали.

Кросс-браузерность

Сайты, сделанные с использованием Bootstrap, будут одинаково отображаться во всех современных браузерах.

Легкость в использовании и быстрота в освоении

Bootstrap легко использовать в разработке, в нем легко разобраться.

А те, кто еще не знаком с Bootstrap, смогут быстро научиться работать с этим инструментом. И дело не только в его простоте, но и в большом количестве уроков и инструкций, которые можно найти на просторах сети.

Понятный код

Bootstrap позволяет писать качественный и понятный код, который легко поймет другой разработчик. Это значительно упрощает разработку в команде.

Единство стилей

Читайте также:  Какие мышцы работают на тренажере степпер?

Элементы Bootstrap смотрятся гармонично между собой и позволяют создавать страницы и сайты в едином стиле.

Выводы и рекомендации

Специальные системы подогрева двигателей и салонов автомобилей, безусловно, имеют много преимуществ и могут значительно облегчить вождение, сделать его более комфортным. Однако и у таких механизмов присутствуют недостатки. Даже если исключить высокую стоимость оборудования и дополнений, то минусами могут также быть быстрый расход аккумулятора и бензина.

С другой стороны, существуют способы минимизации этих минусов. Возникает вопрос о том, как использовать отопитель с минимальными нагрузками на источники энергоснабжения. Многие специалисты советуют на минимальных оборотах штатной системы отопления ставить максимально высокую температуру. Кроме того не следует после остановки подогревателя моментально выключать зажигание автомобиля. Всё это способно продлить срок службы и двигателя, и самой системы подачи топлива.

Не стоит забывать и про техническое обслуживание устройства – это действительно важно. Так как подогреватель тесно работает с техническими жидкостями, необходимо регулярно прочищать его. К очистке нужно приступать только после отключения и установки устройства. Избавиться от масляной плёнки или нагара можно обычными салфетками или специальными химическими моющими средствами для автомобилей. При этом изготовитель не рекомендует использовать для очистки автомобильные мойки.

Похожие записи

  • Плюсы и минусы автоматической коробки передач
  • Стоит ли покупать Infiniti FX35: плюсы и минусы авто
  • Skoda Kodiaq: плюсы и минусы автомобиля
  • Панорамная крыша на авто: плюсы и минусы
  • Плюсы и минусы коробки вариатор
  • ВАЗ-2131: плюсы и минусы автомобиля
  • Основные плюсы и минусы вендингового бизнеса
  • Стоит ли поменять всесезонные шины на липучки?

Как правильно заниматься фитнесом

Чтобы избежать различных проблем и получить пользу от тренировок, нужно знать и соблюдать некоторые правила/рекомендации по поводу занятий:

  • Упражнения на босу платформе нужно выполнять только в обуви и это должны быть классические кроссовки – нескользящая подошва, фиксированная пятка. Категорически не рекомендуется заниматься фитнесом на рассматриваемом тренажере босиком, в легких кедах.
  • Начинать тренировки нужно с разминки и здесь важно научиться балансировать на нем. Сначала нужно встать на полусферу одной ногой, затем двумя, закрыть глаза и убедиться в том, что удалось устоять на тренажере. Без навыков в балансировании начинать тренировку опасно для здоровья, да и эффекта не будет никакого. Если, несмотря на все приложенные усилия, балансировать не получается, то стоит снизить уровень накаченности «купола».
  • Начинать занятия нужно упражнением из курса аэробных тренировок – например, использовать Босу в качестве ступеньки, на которую нужно «восходить», запрыгивать и так далее. Только после того, как этот комплекс будет выполняться без напряжения и с уверенностью, можно будет переходить к более сложным нагрузкам – силовым, кардио и так далее.

После занятий босу фитнесом мышцы еще долго продолжают работать уже и в состоянии покоя. Новичкам рекомендовано проводить подобные тренировки не чаще 2 раз в неделю.

Как выбрать роботизированную руку

При выборе робототехники необходимо точно понимать, какие задачи будет выполнять робот. Это основной критерий при выборе типа, размера и возможностей робота, которого вы хотите купить. В зависимости от этого можно определиться с прочими критериями.

Как выбрать роботизированную руку

Полезная нагрузка

Полезная нагрузка — это максимальная нагрузка, которую робот может перемещать в рабочем пространстве. Если вы хотите перенести деталь с одного станка на другой, вам необходимо включить вес детали и вес захвата робота в полезную нагрузку.

Количество осей

Как выбрать роботизированную руку

Количество осей у робота также называют степенями свободы. Если у вас простые задачи, такие как захват и перемещение детали с одного конвейера на другой, достаточно простого 4-осевого робота. Однако, если вашему роботу предстоит действовать в небольшом рабочем пространстве и его рука должна иметь большую подвижность, то робот с 6 или 7 осями будет лучшим вариантом. Стоит заметить, что наличие у робота большего, чем надо под конкретную задачу, количества степеней свободы — преимущество, позволяющее перепрофилировать его и использовать в большем количестве задач.

Рабочий диапазон

При подборе обрудования необходимо учитывать — на какое максимальное расстояние должен дотягиваться робот для выполнения поставленных задач. Максимальный вертикальный вылет робота измеряется от самой низкой точки, которую робот может достичь, до максимальной высоты. Максимальный горизонтальный вылет — это расстояние от центра основания робота до самой дальней точки, которую манипулятор может достичь горизонтально. Обратите также внимание на рабочий угловой диапазон, выраженный в градусах.

Как выбрать роботизированную руку

Повторяемость и точность

Повторяемость и точность – способность робота достигать одинакового положения каждый раз, когда он выполняет одну и ту же процедуру. Например, если ваш робот необходим для создания электронной печатной платы, вам может понадобиться робот с высокой степенью повторяемости и точности. Если ваша задача довольно грубая, такая как укладка паллет, то нет смысла переплачивать за высокую точность.

Как выбрать роботизированную руку

Скорость

Как такового, единого параметра «скорости» применительно к роботам не существует. В зависимости от задачи, скорость может быть линейной, угловой, выраженной в единицах повторяемых действий за период времени и тому подобных величинах.

Масса

Как выбрать роботизированную руку

Масса робота является важным фактором при разработке роботизированной ячейки. Если промышленный робот должен сидеть на специальном основании или на рельсе, нужно знать его вес, чтобы спроектировать соответствующую опору. Если предполагается перемещение роботом тяжестей — надо прибавить к этой величине максимальный вес перемещаемого объекта.

Наличие тормозов

В основном, каждый производитель роботов предоставляет информацию о тормозной системе своего робота. У некоторых роботов есть тормоза по всем осям, а у других нет. Чтобы иметь точное и повторяемое положение в рабочей области, вам нужно иметь достаточное количество тормозов.

Как выбрать роботизированную руку

Крутящий момент и инерционность

Для высокоточных применений производителем может быть указана инерционность определенных сегментов руки. Если ваш маневр требует определенного крутящего момента для правильного выполнения задания, вам необходимо проверить, является ли максимальный крутящий момент, применимый к оси, достаточным. Если предельный крутящий момент на оси будет превышен – робот выключится из-за перегрузки.

Как выбрать роботизированную руку

Защита

В зависимости от условий работы, оборудование должно отвечать определенным стандартам защиты от внешних воздействий по таким параметрам, как защищенность и безопасность. В описаниях и технической документации степень защищенности указывается кодом IP (International Protection Marking — международная защитная маркировка, стандарты защищенности корпусов от проникновения жидких и твердых веществ внутрь).

Маркировка имеет вид IP-XX, где первая X означает защиту от посторонних предметов (от частей тела человека до частиц пыли — от 1 до 6), вторая — защиту от проникновения воды при разной длительности воздействия и давлении (от 1 до 9).

Если робот работает с продуктами питания, лабораторными или медицинскими инструментами, в легко воспламеняющихся или агрессивных средах — вам потребуется устройство соответствующее специальным отраслевым стандартам.

Как выбрать роботизированную руку

Тренировка на Bosu: рекомендации

  • Делайте тренировку только в кроссовках, которые имеют нескользящую платформу.
  • Начинайте с малого. К выполнению упражнений приступайте после того, как хорошо разогрелись. Это может быть 15-ти минутная разминка на беговой дорожке или прыжки на полусфере.
  • Если у вас травмированы связки, выполняйте упражнения под чутким руководством опытного тренера.
  • Если вы решили купить инвентарь для занятий дома, выбирайте тренажер средней ценовой категории. Дешевые снаряды имеют небольшой срок службы.
  • Не переоценивайте свои силы. Сперва упражнения на Босу могут показаться обычными. Однако не стоит хвататься за гантели и прочий инвентарь. Сделайте несколько подходов, тогда поймете стоит ли усложнять и так непростые упражнения.

Недостатки Skype

  • Множество багов на всех платформах

Вылеты и другие баги превалируют на Android, Windows и остальных платформах.

  • Обе стороны должны быть онлайн (если только одна из сторон не использует облачное устройство)

Сообщения можно оправить и получить, только когда обе стороны находятся онлайн, если только одна из них не использует облачное устройство. Так что, если вы онлайн 9-17, а ваш собеседник онлайн 18-3, сообщения так и не придут.

  • Нет показа экрана и групповых видеозвонков в Linux

Версия, доступная для Linux (Ubuntu / Debian), устарела и не поддерживает некоторые новые функции, вроде групповых видеозвонков и показа экрана.

  • Не является возможной альтернативой профессиональному командному чату

Отсутствуют ключевые функции, такие как централизованный менеджмент, централизованный биллинг, политика хранения данных.

  • Microsoft (владельцы Skype) активно содействуют подслушиванию

С другой стороны, если вы потеряете копию вашего разговора, вы сможете, с толикой удачи и запросом в государственный реестр, получить её от своего правительства.

  • Низкое качество видео с участием более 5 человек

У Skype большие проблемы с участием нескольких пользователей и качеством видео. Skype рекомендует группы видео-чата максимум из 5 человек, иначе серьёзно пострадает качество видео. Даже веб-камеры, протестированные в других чат-сервисах, показали лучшее качество, чем в Skype.

  • Низкая скорость обмена файлами
  • Неприятно большая реклама

Реклама занимает более 25% всего доступного места.

  • Низкое качество показа экрана

Нет возможности вручную установить разрешение или битрейт, а Skype часто устанавливает настолько низкое разрешение, что текст становится нечитаемым. Также нет возможность передать контроль над мышью и клавиатурой.

Читайте также:  Программа тренировок приседания со штангой